ГектИС

В разработке универсальное самоходное шасси с программным управлением.

Потенциал применения: 

• Система снабжения в сборочном производстве
• Транспортировка в зонах критических условий труда
• Робот уборщик
• Выполнение примитивных операций в сельском хозяйстве

	Первый вариант, возможность поворачивать только направо.
	Прохождение по стальполосе, по разным траекториям (плейлист).
	Движение по дистанции от стены, потом по стальполосе и снова по стене.

 Варианты позиционирования в пространстве: 

• Движение по стационарным меткам (объектам позиционирования)
• Движение по данным системы локального позиционирования 

 Взаимодействие с программным комплексом верхнего уровня - получение траекторий и разрешение коллизий при множественном взаимодействии. 

Скрины экранов АРМ для параметрирования системы (один аппарат, пока)

----------------

Состояние проекта:

Отладка программно-аппаратной части

Подготовка КД - электрочасть

Разработка приводной части...